Algo que, até o ano 2000, era considerado competência de médicos especialistas com grande habilidade manual. No caso da cirurgia ortopédica, além da habilidade manual, espera-se que o cirurgião tenha excelente capacidade de orientação espacial tridimensional, para atingir o correto alinhamento e posicionamento de ossos e implantes.

Se você fosse ao hospital para um procedimento cirúrgico, esperaria ser atendido por um cirurgião humano. Até que os robôs entraram na sala de cirurgia.

O que é cirurgia robótica?

A cirurgia robótica, como o próprio nome sugere, é uma cirurgia realizada por um robô. É uma cirurgia muitas vezes minimamente invasiva, o que significa que é capaz de realizar técnicas cirúrgicas complicadas por meio de pequenas incisões, deixando muito pouco tecido cicatricial para trás. O robô é a ferramenta aqui, assim como um bisturi seria uma ferramenta para um cirurgião habilidoso. O cirurgião se sentará nos controles, guiando os instrumentos cirúrgicos nas extremidades dos braços do robô.

O termo “robô” foi concebido por Joseph Capek, em 1921, em sua peça “Rossom’s Universal Robots”, que originalmente veio da palavra tcheca “robota”, que significa “trabalho”. O termo foi rapidamente expandido para refletir uma tarefa repetitiva orientada para a máquina. Assistência computacional, robótica, automação e realidade virtual são conceitos bastante novos e, mais recentemente, têm sido aplicados na assistência à saúde. As últimas décadas testemunharam crescimento exponencial da tecnologia médica, um dos eventos mais marcantes sendo a plataforma robótica aplicada à cirurgia.

O Sistema Cirúrgico da Vinci, fabricado pela Intuitive Surgical, foi a primeira plataforma de cirurgia assistida por robô a ganhar a aprovação do FDA e foi inicialmente usado para cirurgia laparoscópica de vesícula biliar e doença de refluxo. Desde então, já foi utilizado em mais de 6 milhões de procedimentos, desde cirurgia geral até cirurgias cardíacas, ginecológicas e urológicas (1).

Cirurgia robótica na Ortopedia

Desde que o FDA aprovou o primeiro sistema de cirurgia robótica em 2000, a cirurgia robótica tem estendido seu alcance a uma variedade de especialidades, incluindo a Ortopedia e Traumatologia. Várias empresas de dispositivos médicos desenvolveram plataformas de cirurgia assistida por robôs especificamente voltadas para as cirurgias ortopédicas, especialmente artroplastias de joelho (2).

Zimmer Biomet: ROSA
A Zimmer Biomet ganhou recentemente a aprovação da FDA para o ROSA. A plataforma de joelho ROSA inclui ferramentas de planejamento pré-operatório 3D e dados em tempo real sobre a anatomia dos tecidos e ossos durante os procedimentos. Isso pode melhorar a precisão do corte ósseo e resultar em uma análise mais precisa da amplitude de movimento, o que pode ajudar as próteses de joelho a ficarem mais parecidas com um joelho natural. O ROSA é o robô mais usado atualmente para assistir cirurgias de prótese de joelho.

2) Smith & Nephew: Navio / Cori

A Smith & Nephew já possui um sistema cirúrgico robótico portátil no mercado. Recentemente, ela apresentou um novo software para esse sistema, conhecido como Navio 7.0. A Smith & Nephew também está trabalhando em uma nova plataforma de robótica aprimorada que deve incorporar realidade aumentada, braços robóticos autônomos e tecnologias de aprendizado de máquina. Essa plataforma é chamada Cori e deverá substituir o sistema Navio.

3) Johnson & Johnson Depuy Synthes: Velys

A Johnson & Johnson adquiriu recentemente uma empresa francesa de cirurgia assistida por robôs. Agora está trabalhando para expandir essa tecnologia de próteses totais e parciais do joelho para outras cirurgias ortopédicas. Lançou o sistema Velys.

4) Stryker: MAKO

O sistema assistido por robô Mako desenvolve um modelo 3D da articulação, que os cirurgiões usam para avaliar a estrutura óssea, o alinhamento da articulação e o tecido circundante. Ele fornece dados de amplitude de movimento em tempo real durante a cirurgia e usa um braço robótico para remover o osso e a cartilagem do joelho e colocar o implante.

Cirurgia robótica ortopédica no Brasil

Em Dezembro de 2020 foi realizada a primeira artroplastia total de joelho assistida por robô. A cirurgia foi realizada em São Paulo utilizando o sistema ROSA da Zimmer. ROSA é o acrônimo de “RObotic Surgery Assistant”. Apesar do nome, o robô é branco e azul (foto 1).

Dr Alessandro Zorzi, especialista em joelho do HC-UNICAMP e editor do blog FêmurDistal, junto ao robô ROSA, logo após concluir a terceira etapa do treinamento. No momento o robô só está disponível em hospitais privados. Fonte: Arquivo pessoal do autor.

Já existem instalados no Brasil seis robôs ROSA,  nas cidades de São Paulo, Porto Alegre, Belo Horizonte e Salvador. A intenção inicial é instalar 13 robôs no país nesta “primeira onda”, segundo informações não oficiais. Na sequencia poderão ser instalados mais.

Para realizar a prótese com o robô, não basta que o médico tenha residência medica em Ortopedia e Traumatologia. É necessário formação adicional em Cirurgia do Joelho e também realizar um rigoroso processo de treinamento e certificação, que inclui aulas, treinamento com o software que comanda o robô e finalmente o treinamento em simulador com o próprio robô. Vencidas estas 3 etapas, o cirurgião estará apto a agendar e realizar a cirurgia robótica. Mas será acompanhado durante suas 10 primeiras cirurgias até receber a certificação definitiva (foto 2).

Dr Alessandro Zorzi e Dr Gustavo Campos, cirurgiões do grupo de joelho da Unicamp, logo após concluir a simulação de prótese total do joelho com o robô ROSA. Além do robô, é possível ver na foto o sistema de navegação e a mesa contendo o material da prótese. Parece muito, mas uma prótese sem robô precisaria de pelo menos mais duas mesas para caber todo o material. O robô diminui muito a quantidade de guias necessários para a realização da cirurgia. Fonte: arquivo pessoal do autor.

No Hospital Albert Einstein, ainda existe uma prova que deve ser realizada para verificar o nível de conhecimento e aprendizado adquirido durante as etapas do treinamento.  

Quais as vantagens da cirurgia robótica

Embora a cirurgia robótica ainda seja relativamente nova para muitas aplicações, dados clínicos recentes demonstraram vários benefícios, incluindo:

Maior precisão na colocação de implantes;
Menor quantidade de materiais e guias necessários para implantar a prótese. Isso acarreta redução do custo com esterilização, processamento e transporte de materiais;
Tempo reduzido de internação hospitalar devido à natureza menos invasiva das cirurgias;
Menos cirurgias de revisão e readmissões reduzidas;
Dor e cicatrizes reduzidas;
Exposição à radiação reduzida;
Taxas de infecção mais baixas.
Quais as desvantagens da cirurgia robótica

A cirurgia robótica é uma proposta que adiciona custos. Mas não tanto. O custo de instalação de um sistema de cirurgia robótica pode aumentar o custo de um procedimento cirúrgico. A manutenção dos robôs cirúrgicos é cara e sua operação requer treinamento adicional. Apesar disso, a prótese de joelho da Zimmer com o robô ROSA vem sendo realizada no Brasil com cobertura por vários convênios. Dependendo do hospital, o paciente precisa arcar com um custo adicional apenas dos materiais descartáveis utilizados pelo robô.
Um dos problemas mais significativos da cirurgia robótica é a questão da latência – o tempo que o robô leva para executar os comandos do cirurgião. Demora alguns minutos para o computador se comunicar com os braços robóticos. Embora isso não seja um problema para cirurgias de rotina, torna difícil para os cirurgiões responderem rapidamente aos problemas que ocorrem durante a operação. No caso do ROSA esse problema não existe, porque o robô auxilia o cirurgião, mas não realiza a cirurgia de forma autônoma.
Cirurgia robótica nos próximos anos

Com a experiência e a tecnologia certas, as vantagens podem superar as desvantagens. Mesmo que o custo do procedimento retarde a integração em hospitais, as cirurgias com máquinas robóticas continuarão a se tornar mais comuns, permitindo cirurgias mais precisas e com maior acurácia. Principalmente na Ortopedia, onde a precisão no posicionamento dos implantes influi diretamente no resultado das cirurgias. O uso do robô  permite que o cirurgião não conte apenas com sua habilidade e noção espacial. Isso aumenta a segurança do procedimento para o paciente. O robô não irá substituir o cirurgião, mas irá auxilia-lo para que o resultado cirúrgico seja o melhor possível.

Referências:

https://www.scielo.br/j/rcbc/a/4qVcw3NC75jwPNtkgkhwSWf/?lang=pt
https://www.imarcresearch.com/blog/how-robotic-surgery-is-transforming-orthopedics
https://www.blogs.unicamp.br/femurdistal/2021/07/29/avancos-da-cirurgia-robotica-ortopedica-no-brasil/